El Desafío
La exploración oceánica tradicional es extremadamente costosa, dependiendo de grandes buques de investigación y ROVs conectados por cable. El proyecto Urpekari nace en la Escuela de Ingeniería de Bilbao (UPV/EHU) con la misión de democratizar la toma de datos marinos mediante el diseño y fabricación de un Vehículo Submarino Autónomo (AUV) de tipo Glider de bajo coste.
Al no utilizar hélices, nuestro glider maximiza la eficiencia energética, permitiendo misiones de semanas de duración monitorizando parámetros como temperatura, salinidad y corrientes marinas.
Arquitectura Interna
El diseño del Eusko Glider es un delicado equilibrio entre mecánica de fluidos, control electrónico y resistencia de materiales. A continuación se muestra un esquema general de los componentes internos de un glider típico:
Sistemas Principales
🌊 Casco de Presión
El núcleo del glider. Debe resistir presiones de hasta 20 atmósferas (200 metros de profundidad) manteniendo la electrónica interior completamente seca. Estamos evaluando tubos de aluminio anodizado y acrílico de alta densidad, optimizando el peso y la hidrodinámica.
⚙️ Motor de Flotabilidad (VBE)
El "corazón" del submarino. Utiliza una jeringa impulsada por un motor paso a paso y un husillo para variar el volumen del glider. Al aspirar agua, aumenta la densidad del vehículo, haciéndolo descender. Al expulsarlo, asciende.
⚖️ Control de Actitud
Para que las alas generen sustentación y el glider avance hacia adelante mientras sube o baja, necesita inclinar su morro. Esto se logra desplazando un gran bloque de masa, en nuestro caso la batería, hacia adelante o hacia atrás mediante un actuador lineal interno.
🧠 Electrónica y Navegación
Basado en microcontroladores de bajo consumo, el sistema integra sensores de presión y temperatura, (se está trabajando en el acelerómetro y un módulo GPS para transmitir datos cuando sube a la superficie).